Обогнав Болта, китайский робот‑чемпион готовится к работе в реальном мире

Через неделю после того, как его робот обогнал самого быстрого человека в мире, Джек Го уже взялся за более сложную задачу . TianGong Ultra поразил зрителей Всемирных игр человекоподобных роботов, пробежав 100 метров за 8,64 секунды, почти на секунду быстрее мирового рекорда Усэйна Болта. За этим результатом стояли дни круглосуточных испытаний и ремонта повреждённых роботов между забегами.

Го руководит разработкой Ultra и Omni, более компактной модели для забегов на 400 метров, в Пекинском инновационном центре человекоподобной робототехники, известном как X‑Humanoid. Рекордный забег позволяет увидеть, насколько быстро Китай продвигается в области человекоподобной робототехники: государственная поддержка исследований, развитые цепочки поставок и жёсткая конкуренция ускоряют развитие мобильности машин. Однако следующая цель Го подчёркивает куда более сложную задачу отрасли: превратить эффектные демонстрации в реально полезных работников.

Центр X‑Humanoid основан в ноябре 2023 года при поддержке государственных и частных инвесторов, включая робототехническую компанию UBTech и китайских технологических гигантов Xiaomi и Baidu. Центр разрабатывает аппаратное обеспечение, системы управления движением и ИИ для всей отрасли, одновременно коммерциализируя собственных роботов.

Среди его клиентов есть университеты, исследовательские институты и компании, изучающие промышленное применение роботов. На пекинском заводе двигателей Foton Cummins роботов компании испытывали при переноске коробок: Tianyi 2.0 поднимал грузы массой 8–12 кг и размещал их на стеллажах в рамках первых экспериментов по промышленному применению.

Изначально Ultra создавали вовсе не для победы в гонках. Проект начинался как эксперимент по расширению возможностей движения человекоподобных роботов. Сейчас основная задача заключается в том, чтобы сделать тело робота и систему управления движением достаточно стабильными и надёжными для повседневной эксплуатации. Разработка ИИ для более сложных автономных задач займёт больше времени. Обучение бегу помогает развивать универсальную мобильность робота и его способность справляться с разными типами поверхности.

Го считает, что небольшие человекоподобные роботы сначала найдут применение в сфере услуг и лёгкой промышленности, а Ultra в перспективе сможет заниматься наружной инспекцией объектов или участвовать в спасательных операциях.

Одной из серьёзных проблем на играх было торможение. Ultra весит 75 кг и способен развивать скорость свыше 17 метров в секунду. На Игры Ultra приехал с тремя стратегиями бега, полученными при обучении в симуляции. Каждая из них представляет собой систему управления движением, которая непрерывно корректирует работу суставов и равновесие, позволяя роботу бежать вертикально без управления каждым шагом со стороны оператора.

• Научно-популярное
• Робототехника